Fu fondata nel 1459 da Rao Jodha, capo del clan Rathore. Jodhpur è conosciuta come "la città blu " perché la maggior parte delle case della città vecchia sono dipinte di quel colore, ad indicare che queste case appartenevano ai membri della casta dei bramini,
inoltre sembrerebbe che il blu protegge dal calore e respinge le zanzare. Sempre assolata durante l´anno viene anche chiamata ""la città del sole".
La fortezza di Meherangarh domina la città ed è formata da numerosi palazzi e cortili al suo interno. Attualmente ha diverse sale dedicate per l´esposizione di oggetti antichi, armi, e molto altro. Le viste dalle mura sulla città sono fantastiche.
