Cittadina medioevale,
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ai confini della regione Shekhawati, dal fascino unico e rinomata per il castello e le strade contornate da case riccamente dipinte con colori e stili di grande interesse,
le famosissime "Haveli",
Mandawa faceva parte di una importante via carovaniera nell´antichità e le "Haveli", con gli affreschi e i decori, furono le tipiche dimore dei mercanti che vi passavano.